1. Thông tin chung về học phần

• Mã học phần: PHY10122

• Tên học phần: ROBOT ĐIỆN TỬ

• Tên học phần bằng tiếng Anh: Electronic Robotics

• Số tín chỉ: 2

• Cấu trúc/cơ cấu học phần:

- Số tiết lý thuyết: 30

- Số tiết thực hành: 0

- Số tiết bài tập: 0

- Khác (Số tiết tự học): 60

• Loại học phần thuộc khối kiến thức (check vào các ô): Chuyên ngành

• Các học phần tiên quyết: Vi điều khiển và ứng dụng

• Các học phần học trước học phần này: Cấu trúc máy tính

2. Mô tả vắn tắt nội dung học phần

   Học phần này giới thiệu về Robot và Hệ điều hành Robot (ROS) bao gồm nhiều công cụ có sẵn thường được sử dụng trong robot. Với sự giúp đỡ của các ví dụ khác nhau, học phần sẽ cung cấp một điểm khởi đầu tốt cho sinh viên làm việc với robot. Học cách tạo ra phần mềm bao gồm mô phỏng, giao diện cảm biến và bộ truyền động, và tích hợp các thuật toán điều khiển.