Vật lý Tin học
  1. Trang chủ
  2. Giới Thiệu Nhân Sự
  3. TS. NGUYỄN ĐĂNG DUY

TS. NGUYỄN ĐĂNG DUY

TS. NGUYỄN ĐĂNG DUY

Giảng viên

Bộ môn

Vật lý Tin học

Liên hệ

Tiến sĩ
Bộ môn Vật lý Tin học,
Trường Đại học Khoa học Tự nhiên, ĐHQG-HCM
Tel: (+84) 0909894611
Email: ndduy@hcmus.edu.vn

ORCID: 0000-0002-1298-0638

Scopus Author ID: 57391738100

Các môn giảng dạy

 

  •  Mô hình và mô phỏng
  •  Công nghệ robot và ứng dụng

Các hướng nghiên cứu

  • Thiết kế các hệ robotics và soft robotics, bao gồm các hệ robot lấy cảm hứng từ sinh học và tương tác với môi trường, đưa ra các giải pháp tự động hóa.
  • Mô hình hóa các hệ robot và tự động hóa, mô phỏng các hệ robot, bao gồm các tương tác trong môi trường ảo.
  • Xây dựng các thuật toán điều khiển, bao gồm các thuật toán điều khiển truyền thống, tuyến tính, phi tuyến và các thuật toán thông minh.
  • Ứng dụng các phương pháp trí tuệ nhân tạo trong điều khiển robot
  • Xây dựng công cụ mô phỏng tạo dữ liệu để huấn luyện các hệ thống robot sử dụng trí tuệ nhân tạo.

Danh sách xuất bản (chọn lọc từ 2021 - nay) 

  1. Dang Nguyen, Duy, Nam Phuong Dam, and Van Anh Ho. "Enhancing wet surface adhesion in walking robots: finite element-based analysis and morphology-changeable soft pads." Advanced Robotics 38.8 (2024): 524-540.

  2. Duy Dang Nguyen, Nhan Huu Nguyen, Van Anh Ho, "Morphology-Changeable Soft Pads Facilitate Locomotion in Wet Conditions," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 8, no. 5, pp. 2983-2990, May 2023, doi: 10.1109/LRA.2023.3264731.

  3. Harit Pitakjakpipop, Robin Rajan, Kittipong Tantisantisom, Pakorn Opaprakasit, Duy Dang
    Nguyen    , Van Anh Ho, Kazuaki Matsumura, and Paisan Khanchaitit, “Facile Photolithographic Fabrication of Zwitterionic Polymer Microneedles with Protein Aggregation Inhibition for Transdermal Drug Delivery”, Biomacromolecules 2022 23 (1), 365-376, DOI: 10.1021/acs.biomac.1c01325.

  4. Dang Duy Nguyen, Quoc Chi Nguyen, “Control of a 3-D overhead crane modelled as a 7 degree of
    freedom double pendulum”, 2019 19th InternationalConference on Control, Automation and Systems
    (ICCAS 2019), 2019, Jeju, Korea

  5. Duy Dang Nguyen, Nhan Huu Nguyen, Van Anh Ho, "Morphology-Changeable Soft Pads Facilitate Locomotion in Wet Conditions," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 8, no. 5, pp. 2983-2990, May 2023, doi: 10.1109/LRA.2023.3264731. (Presented in International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2024 Detroit, America)