1. Thông tin chung về học phần
Mã học phần: PET10205
Tên học phần: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
Tên học phần bằng tiếng Anh: Mechatronic System Design
Số tín chỉ: 3
Cấu trúc/cơ cấu học phần:
- Số tiết lý thuyết: 30 tiết
- Số tiết thực hành: 30 tiết
- Số tiết bài tập: 0 tiết
- Khác: tự học 90 tiết
Loại học phần thuộc khối kiến thức: chuyên ngành
Các học phần tiên quyết: không
Các học phần học trước học phần này: không
2. Mô tả vắn tắt nội dung học phần
Học phần đóng vai trò bản lề trong chương trình đào tạo mechatronics–robotics, giúp sinh viên định hình tư duy thiết kế cơ khí cơ bản sang tư duy thiết kế – mô hình hóa – điều khiển hệ thống cơ điện tử hoàn chỉnh. Môn học cung cấp cho sinh viên kiến thức, phương pháp để xây dựng một hệ cơ điện tử hoàn chỉnh, đồng thời tiến lên bước chuẩn bị để xây dựng mô hình toán học cho hệ thống.
Nội dung bao gồm:
Tư duy thiết kế mechatronics theo hướng tích hợp: cơ khí – điện – điều khiển – cảm biến – truyền động.
Phân tích yêu cầu và xây dựng kiến trúc hệ thống.
Thiết kế cơ cấu truyền động (linkage, cam–follower, dây đai–bánh răng, actuator).
Lựa chọn cảm biến – cơ cấu chấp hành – vi điều khiển.
Giới thiệu sơ lược về mối quan hệ của hệ thống với mô hình toán học của hệ bằng phương pháp Newton–Euler và Lagrange.
Kết thúc môn học, sinh viên có khả năng thiết kế một hệ thống cơ điện tử mức đơn vị (mechatronic module), mô hình hóa nó bằng phương trình vi phân và chuẩn bị điều kiện đầu vào cho các học phần điều khiển và mô phỏng tiếp theo.